Construyendo la parte mecánica del robot
martes, 12 de abril de 2016
CONSTRUIR UN PROTOTIPO DE ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA
Un robot seguidor de línea es un vehículo con tres ruedas unidas a una estructura capaz de soportar estas tres ruedas, los motores y los componentes del circuito necesarios para el funcionamiento (pilas, placa, sensores,...).
Estos robots suelen tener dos ruedas traseras y una delantera. Cada rueda trasera está acoplada a un motor de CC (normalmente un servomotor o un motorreductor pequeño). La rueda delantera tiene que ser una rueda loca, que gire con facilidad según los motores traseros giren o se paren alternativamente. Esto hace que el vehículo pueda girar en el momento oportuno hacia un lado o hacia otro.
Son necesarios unos sensores que detecten si el vehículo se va a salir de la línea para corregir la dirección, haciendo que el motor de cada lado se pare o gire.
Algunas vistas de robots de este tipo:
El primer contacto con la programación
Para empezar a familiarizarse con la programación, entrar en la página webLa hora del código
Os encontraréis esta página de inicio:
Comenzar con Start learning, entrarás en esta pantalla:
Puedes aprender a programar por bloques, de manera intuitiva, con ocho temáticas de juego distintas (Star Wars, Minecraft, Ana y Elsa, Laberinto clásico,...).
Una vez que eliges una temática, debes visualizar el vídeo de introducción, y después, empezando por el nivel 1, irás subiendo de nivel hasta el último, aprendiendo los fundamentos del código de computación
¡¡ Prueba a subir hasta el último nivel con cada temática !!
MONTAJE DEL CIRCUITO DETECTOR DE HUMEDAD (Práctica 7)
Pasos para montar el circuito de la Práctica 7 correctamente:
¡¡ Circuito montado y funcionando !!
Al poner en contacto los terminales (sondas de humedad) con un soporte que tenga algo de humedad, el LED se enciende.
Con este montaje de dos transistores (Par de Darlington), la ganancia es altísima, por lo que podemos comprobar que con un mínimo de humedad en el soporte (con tan solo dos o tres gotas de agua en el papel, uniformemente repartida la humedad), el LED se enciende.
PRÁCTICAS 6 Y 7: TRANSISTORES
En el año 1947, en los Laboratorios Bell, (USA), John Bardeen, Walter Brattain y William Shockley descubrieron el efecto transistor, y desarrollaron el primer dispositivo capaz de producir este efecto. En reconocimiento a este logro, Shockley, Bardeen y Brattain fueron galardonados conjuntamente con el Premio Nobel de Física de 1956 "por sus investigaciones sobre semiconductores y su descubrimiento del efecto transistor".
Hoy en día, el transistor es un componente esencial en cualquier aparato electrónico de uso común, y su utilización es masiva en la industria electrónica. El tamaño del dispositivo se ha reducido drásticamente desde entonces hasta nuestros días:
Para empezar a conocer estos dispositivos semiconductores, consulta en primer lugar esta información:
Una vez que te has informado y has podido manipular físicamente las transistores, vamos a realizar las prácticas Nos. 6 y 7.
Estas prácticas son algo más complicadas que las anteriores, así que es posible que no te salgan en los primeros intentos. Ánimo.
Los enlaces a las prácticas:
PRACTICA Nº 5. POTENCIÓMETROS
Investiga en Internet sobre los potenciómetros (resistencias variables). Puedes empezar consultando esta información de partida:
Potenciómetros. Documentación
Una vez que te has documentado, puedes intentar la Práctica Nº 5:
Práctica Nº 5: POTENCIÓMETROS
¡Suerte!
PRACTICAS Nº 3 Y 4: MONTAJE DE CIRCUITOS BÁSICOS. MANDO Y CONTROL
Empezaremos con algo no tan complicado como el circuito de la imagen.
¿Qué tal si empezamos con la Práctica Nº 3?
Enlace: PRACTICA 3
Y después continuamos con la PRACTICA Nº 4. MONTAJES BÁSICOS
PRÁCTICA Nº 2: Diodos LED
Un diodo LED es un componente semiconductor cuya tecnología y prestaciones le están haciendo postularse como el sistema de iluminación del futuro.
Puedes encontrar información para comenzar a investigar en este archivo:
Documento LED,s
Y una vez que hayas conocido este componente y sus funciones en un circuito, estamos en condiciones de empezar la Práctica Nº 2:
https://www.dropbox.com/s/oa0tzbrjad4ybog/PRACTICA%20N%C2%BA%202.pdf?dl=0
Práctica Nº 1. PLACA PROTOBOARD Y RESISTENCIAS
PRÁCTICA 1: PLACA PROTOBOARD Y RESISTENCIAS
La primera práctica tratará sobre los siguientes aspectos:
- Manejo de la placa protoboard
- Investigación sobre las resistencias
- Identificación por colores y realización de mediciones
Para aprender sobre las placas Proto-Board, investigar en internet, manipular las placas entregadas creando conexiones, y consultar el siguiente enlace:
https://www.dropbox.com/s/76zgwaeqiap4ngx/proto-board.pdf?dl=0
Sobre las resistencias, puedes consultar internet, además del enlace
https://www.dropbox.com/s/dmvvz66sdj2z9l1/RESISTENCIAS%20O%20RESISTORES.pdf?dl=0
Y finalmente, realizar la Práctica Nº 1:
https://www.dropbox.com/s/bd485i9s4vyppr0/PRACTICA%20N%C2%BA%201.pdf?dl=0
¡¡¡ Suerte!!!
Comenzando..... Con el software básico: CROCODILE CLIPS
COMENZANDO CON CROCODILE CLIPS
Crocodile Clips es el programa informático que utilizaremos en la fase de montajes electrónicos básicos.
Es un programa muy sencillo que permite diseñar circuitos electrónicos de los que se realizan en el ámbito escolar, y realizar la simulación de funcionamiento antes de proceder al montaje físico del circuito, empleando componentes y placas Proto-Board.
El programa presenta este aspecto:
Con este programa podremos diseñar circuitos, simular su funcionamiento, y después montarlos con componentes reales en el taller. A modo de ejemplo adjuntamos dos circuitos básicos:
1. Circuito detector de humedad simple:
2. Circuito Interruptor Crepuscular:
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