CONSTRUIR UN PROTOTIPO DE ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA

Un robot seguidor de línea es un vehículo con tres ruedas unidas a una estructura capaz de soportar estas tres ruedas, los motores y los componentes del circuito necesarios para el funcionamiento (pilas, placa, sensores,...).

Estos robots suelen tener dos ruedas traseras y una delantera. Cada rueda trasera está acoplada a un motor de CC (normalmente un servomotor o un motorreductor pequeño). La rueda delantera tiene que ser una rueda loca, que gire con facilidad según los motores traseros giren o se paren alternativamente. Esto hace que el vehículo pueda girar en el momento oportuno hacia un lado o hacia otro.

Son necesarios unos sensores que detecten si el vehículo se va a salir de la línea para corregir la dirección, haciendo que el motor de cada lado se pare o gire.

Algunas vistas de robots de este tipo: